De aanleiding van ORO om te starten met Op Kamers kwam voort uit de vraag van veel jongeren met een beperking. Zij zien bijvoorbeeld dat hun broer/zus op kamers gaat wonen en willen dat zelf ook. Zij willen zoveel mogelijk mee doen in de maatschappij om net als ieder ander levenservaring op te doen. Ook speelt de vraag of ze op zichzelf kunnen wonen en hoe ze passend betaald werk vinden of dagbesteding. Dat zijn grote stappen voor deze jongeren.
ORO wilde deze jongeren een kans bieden en startte Op Kamers. Een team van maatjes (zo noemen de begeleiders van Op Kamers zich) begeleidt dit leer- en ontwikkelproces van deze jongeren en hun netwerk. Hun ervaringen hebben ze gedeeld in deze omschrijving. Naast de verhalen van Benjamin en Willem, is de rol van de maatjes uitgewerkt in vier stappen.
Het project is een onderdeel van Begeleiding à la Carte van het programma Volwaardig leven van het ministerie van Volksgezondheid, Welzijn en Sport (VWS).