De juridische positie van mantelzorgers bepaalt wat zij mogen doen. Vilans onderzocht in opdracht van staatssecretaris Veldhuijzen van Zanten-Hyllner in hoeverre de regelgeving het werk van mantelzorgers en vrijwilligers bemoeilijkt. Vilans ontdekte dat deze regels geen belemmering vormen voor mantelzorg en mantelzorgers. Het onderzoek resulteerde in de notitie Grenzen verleggen: Belemmeringen en mogelijkheden voor samenspel tussen informele en formele zorg (pdf).